幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
在成为多起谋杀案的主要嫌疑人后,努力证明自己的清白,同时寻找他被盗的艺术收藏。