幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
明朝,嘉靖年间。安顺通判杨廷贵被杀,禁卫江萧奉命调查。他抽丝剥茧,锁定真凶是指挥使李江雄,当抓捕李江雄时发现,他落入了别人设好的圈套当中,在李江雄义女李雪怡的帮助下,江萧破局而出,将幕后黑手一举剿灭。