
北方的沿海小城生活着刘氏一家,脾气固执、恪守规矩独居村中的爷爷刘士堺;嘴硬心软、极爱面子的父亲刘卫国;宠溺儿子、热心公益的母亲王佩芬以及执着摄影梦想,在南方艰难谋生的孙子刘守闯,但一家人已经很久没有一起吃过一顿晚饭了...
经过连年征伐,一代帝王明成祖朱棣御驾亲征,平定西北,所向披靡。班师回朝途中,朱棣途中否决了锦衣卫指挥使纪纲荡平南洋十五国的建议,决定休养生息,与民为安。他遵从先帝的教诲,打算遣使修好。适逢此前苏禄国王有意亲自来上邦朝见。与此同时,苏禄国正在修造大船,准备如期出航,谁知部落酋长阿尤布心怀不轨,事事掣肘。国王不为所动,排除万难带着王子向中国前进。历经千难万险,苏禄使团终于抵达中国。 只不过世代和好的道路上还有许多的考验,两个一国之君将携手守护那来之不易的友谊与和平……