幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
影片围绕前特警队长东谷的故事展开,歹徒袭击法庭,东谷在任务中罹患永久性失明,任务之后更是被胁迫承担失败责任。东谷在女儿的陪伴下逐渐走出阴霾并适应了自己失明的眼睛,曾经的宿敌再度出现,女儿陷入危险之中,东谷为救女儿,展开生死盲战。