幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
本片讲述了一个罪大恶极的将死之人的死亡之旅,在即将进入天堂之前要把灵魂洗干净的故事……