幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
讲述了72岁的花样青春"末顺" 与从未听说过的孙女"小公主"出现后开始的令人不可思议的同居故事。