幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
桃在行动中因被彪埋伏,在最危急关头,幸有民舍身相救,桃才化险为夷。但自后,桃每次行动都失败,更失去了彪的线索。同僚暗示指民是奸细,令桃对其反感。此时,桃得悉彪有所行动,桃带领众警员去围剿他,狡猾的彪再次逃跑,桃紧紧相随,在危急时,民再度出现,并帮助桃将彪逮捕。而二人亦渐生好感。