幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”...
毕然因童年的一场意外车祸失去了父母及右腿,18岁时他加入了残疾人马术队,然而,在马术大赛即将开幕出场表演时却再次遭遇意外情况,不甘命运捉弄的毕然一人一马勇闯马场,开启了一段热血圆梦守护心中之爱的故事。